Az állatasszisztált terápiák olyan célorientált beavatkozások, melyek folyamán egy erre a célra képzett állat terápiás folyamatba való bevonásával érik el a kitűzött terápiás célt. A foglalkozások az ember-állat kapcsolat jótékony hatásaira épülnek, motivátorként, terápiás faktorként számolnak vele. A terápia célja nagyon sokféle lehet: mozgásjavítás, érzelmi, szociális, kognitív fejlesztés, kommunikáció serkentése, életminőség javítása stb.

Vannak rendszeres látogatásokon alapuló állatasszisztált terápiás foglalkozások, és vannak az állat állandó jelenlétére és az ezáltal kiváltott hatások felhasználására alapozott terápiák. A leggyakoribb terápiás célra használt állatok a kutya és a ló, de más állatokkal is folynak kísérletezések (pl. delfin).